角磨機方案
MCU方案：FW886J SSOP24是一款基于8位微處理內核的電機驅動專用控制芯片，系統通過檢測馬達的霍爾傳感器輸出，來確定馬達的位置，通過外部的N+P以及N+N預驅以及外部MOS，操作電機的轉速以及方向。
KC9101 SOP8是一款專用的馬達驅動芯片。電路內部集成了高精度ADC，可直接驅動外部H橋電路，適合于驅動電動玩具車的轉向輪驅動。該電路VDD具備較寬的工作電壓范圍（從2V到5.5V）。芯片采用SOP8引腳的封裝，符合RoHS標準。
FW6286 TRSSOP20是一款集成了三路獨立的半橋柵極驅動集成電路芯片，專為高壓、高速驅動MOS管和IGBT器件設計的柵極驅動專用芯片，可在高達200V電源下工作。FW6286內置了輸入邏輯處理電路、VCC/VBS欠壓保護電路、死區控制電路、脈沖濾波電路，這些保護功能有效防止功率管過低的電壓工作，防止驅動直通。
